SICロボットハンド

Semicorex SIC Robot Handsは、半導体製造の分野でロボット工学ウェーハ転送アプリケーション向けに設計された最新のエンドエフェクターです。高性能材料で作られたこれらのロボットハンドを炭化シリコン（SIC）セラミックで設計し、ウェーハの製造または取り扱いのますます厳しい環境に最大限の熱集計、化学的安定性、機械的強度を提供しました。

私たちのSICロボットハンドの中心は私たちの独自の高度なものです炭化シリコンその高い硬度（MOHS 9）、高い熱伝導率、および腐食抵抗で知られています。アルミニウムやステンレス鋼などの従来の材料とは異なり、SICは、加工された高温や反応性ガスを含む半導体クリーンルームの過酷な加工環境と互換性があります。私たちは、長期的な耐久性を提供し、ウエハーの製造に必要な厳格な純度と一致して、汚染を最小限に抑えます。

SICロボットハンドを備えた半導体機器は、ネガティブ圧力吸引を使用してウェーハを取得します。つまり、半導体ウェーハは、吸引カップの原理を使用して石英またはセラミックの指に吸着され、それに続いて機械的なアクションアーム拡張、回転、持ち上げの動きを使用して輸送が行われます。

「高速」と「清潔」は、半導体ウェーハ処理装置の中心的な特性です。これらの特性を満たすために、機器には、使用されるコンポーネントのパフォーマンスに関する非常に厳しい要件があります。ほとんどのプロセスは真空、高温、腐食性ガス環境で実行されるため、機器で使用されるハンドリングアームには、高い機械的強度、耐食性、耐摩耗性、耐摩耗性、高硬度、断熱材などの優れた物理的特性が必要です。

炭化シリコンセラミック密なテクスチャー、高硬度、高い耐摩耗性、良好な耐熱性、優れた機械的強度、高温環境での良好な断熱材、良好な腐食抵抗、その他の物理的特性の物理的特性があります。半導体機器の取り扱いアームを作るための優れた素材です。

ロボットプラットフォームはファブやツールメーカーによって異なることを認識して、当社のSICロボットハンドはさまざまな標準化されたサイズで利用でき、一意のツール構成用にカスタマイズできます。取り付けインターフェイス、フィンガージオメトリ、およびウェーハサポート機能は、特定の機器とプロセスのニーズを満たすように調整できます。クラスターツール、真空チャンバー、またはFOUPシステム内でウェーハを転送している場合でも、ロボットハンドは主要なロボットブランドとシームレスに統合します。

すべてのSICロボットハンドは、クラス1のクリーンルーム基準の順守を確保するために、厳密な清掃、検査、包装手順を受けています。 SICの非多孔質の抗静止表面は、粒子の接着を減少させますが、堅牢な構造は微小骨折に抵抗し、時間の経過とともに粒子の生成につながる可能性があります。これにより、わずかな汚染でさえデバイスの故障につながる可能性のあるフロントエンドウェーハプロセスに最適です。

エピタキシーおよびイオン移植からPVD、CVD、およびCMPまで、SICロボットハンドは、半導体デバイスの製造のすべてのステップで信頼されています。熱ショックおよびプラズマ環境に対するそれらの優れた耐性により、特にSICウェーハ基板が使用される場合の高度な論理およびパワー半導体ラインでは不可欠になります。